汽車尾氣中含有一氧化碳、碳氫化合物、氮氧化合物(NOx)、二氧化硫、鉛、碳微粒和其他雜質粉塵等，這些物質對人類和整個生態環境危害極大，其中CO、HC、NOx及微粒是主要的有害排放物。
過汽車尾氣的檢測可初步分析發動機的工作狀況、性能好壞，可以檢查包括燃燒情況、點火能量、進氣效果、供油情況、機械情況等諸多方面。當發動機各系統出現故障時，尾氣中某種成分必然偏離正常值，通過檢測發動機不同工況下尾氣中不同氣體成分的含量，可判斷發動機故障所在的部位。
汽車廢氣排放物的影響因素
1、空燃比對尾氣成分的影響
空燃比即空氣和燃油的比例，理論空燃比為14.7：1。高于理論空燃比是稀的經濟空燃比，低于理論空燃比是濃的功率空燃比。
CO主要是混合氣濃時，由于空氣量不足引起可燃混合氣的不*燃燒，CO的排放量增大。CO是汽油機尾氣中有害成分濃度最大的物質。
HC是未燃燃料、可燃混合氣不*燃燒或裂解的碳氫化合物及少量的氧化反應的中間產物。混合氣過濃或過稀，均會使燃燒不良，導致HC的排放增多。
當空燃比為15.5：l附近燃燒效率至高時，NOx生成量達到最大，混合氣空燃比高于或低于此值，NOx的生成量都會減小。發動機越接近*燃燒，NOx的生成量越多。相反，在發動機接近不*燃燒，CO生成量增多時，NOx減少。
當空燃比小于14.7:1時(混合氣變濃)，由于空氣量不足引起不*燃燒，CO、HC的排放量增大。空燃比越接近理論空燃比14.7:1，燃燒越*，HC、CO的值越低。
當空燃比超過16.2:1時(混合氣變稀)，由于燃料成分過少，用通常的燃燒方式已不能正常著火，產生失火，使未燃HC大量排出。
過濃或過稀的空燃比都會降低燃燒速度和燃燒溫度，使NO的生成量都有所下降。
2、點火正時對尾氣成分的影響
點火提前角對CO的排放沒有太大影響，但對HC和NOx的影響較大，過分推遲點火會使CO沒有時間*氧化而引起CO排放量增加，但適度推遲點火可減小CO排放。實際上當點火時間推遲時，為了維持輸出功率不變需要開大節氣門，這時CO排放明顯增加。隨著點火提前角的推遲，HC的排放降低，主要是因為增高了排氣溫度，促進了 CO和 HC的氧化。
隨著點火提前角的增大，HC和NOx生成物都會急劇增加，其原因與燃燒時的速度、壓力、溫度等有關，當點火提前角增大到一定值后，由于燃燒時間過短，HC和NOx生成量便有所下降。當然，正確的調整點火正時是非常必要的，過遲的點火提前角會使發動機動力下降，油耗增大，工作不穩。
3、發動機轉速和負荷的影響
由于NOx是高溫燃燒時的生成物，當發動機的轉速和負荷提高時，使氣缸的燃燒溫度升高，NOx生成量隨之增大，CO和HC的生成量稍有增加，但影響較小。
對CO來說，空燃比不變，功率輸出的大小對CO排放沒有影響。
當空燃比和轉速保持不變，并按最大功率調節點火提前角時改變負荷對HC的排放影響不大。
發動機負荷小時，可使NOx排放濃度下降。
轉速的變化對CO的排放濃度沒有多少影響。
轉速升高時，HC的排放有明顯的降低。
對于不同空燃比的混合氣、轉速下，NOx生成速度有不同的影響。稀混合氣，在轉速提高時，NOx的生成速度減小。濃混合氣提高轉速時，NOx的生成速度有所增大。在任何負荷和轉速下，加大點火提前角，均使NOx排放增加。
急加速時，CO、 HC、NOx增加。
4、溫度與CO、 HC、 NOx關系
發動機冷態時，CO量增加，HC增加, NOx減少。
冷卻水溫達到正常(如80-90℃)時，NOx的生成量增多。
